国产免费视频在线I蜜桃av久久久亚洲精品Iav电影免费在线看I在线电影avI国产一级视频I日韩二三区I午夜久久电影网I欧美午夜久久

協(xié)會(huì)官方微信

首頁(yè)  >>  新聞資訊  >>  專題論述  >>  正文

國(guó)機(jī)智能王濤:智能制造落地之道——把握制造業(yè)轉(zhuǎn)型升
級(jí)關(guān)鍵

發(fā)布時(shí)間:2021-7-6     來(lái)源:智能制造IMS


1  智能制造逐步演進(jìn)走向新階段

    自2015年國(guó)家發(fā)布強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略并將智能制造作為“制造強(qiáng)國(guó)”的主攻方向以來(lái),在重點(diǎn)領(lǐng)域和基礎(chǔ)較好的企業(yè)中,以眾多數(shù)字化車間、智能工廠為代表的制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)示范成果正不斷擴(kuò)大,智能制造的理論、方法和技術(shù)正逐漸成熟并被社會(huì)普遍接受,制造業(yè)轉(zhuǎn)型的升級(jí)趨勢(shì)已經(jīng)建立,智能制造助力轉(zhuǎn)型升級(jí)的實(shí)踐正在從重點(diǎn)示范的標(biāo)桿引導(dǎo)方式,逐步轉(zhuǎn)向普遍推廣應(yīng)用的藍(lán)海。

    在2015年國(guó)家啟動(dòng)智能制造專項(xiàng)行動(dòng)以來(lái),通過(guò)大量重點(diǎn)制造領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)的率先實(shí)踐,取得了初步成果,催生了許多基于智能化技術(shù)的制造新模式和新方法。通過(guò)幾年的實(shí)踐認(rèn)識(shí)到,智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)不是一個(gè)一蹴而就的項(xiàng)目,而是一個(gè)在需求、技術(shù)和實(shí)踐上不斷深入和演進(jìn)的長(zhǎng)期發(fā)展過(guò)程。近兩年在國(guó)家主管部門的推動(dòng)下,在已取得的示范性成果的基礎(chǔ)上,各地政府陸續(xù)啟動(dòng)了與智能制造相關(guān)的工業(yè)企業(yè)診斷評(píng)估工作,一方面對(duì)本地區(qū)工業(yè)企業(yè)智能制造水平的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行評(píng)估,另一方面對(duì)轉(zhuǎn)型升級(jí)中的問(wèn)題進(jìn)行診斷,從而為進(jìn)一步深入推進(jìn)智能制造提供精準(zhǔn)的策略和方案。

    在筆者編寫本文的過(guò)程中,工信部印發(fā)了《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2021—2023年)》,意圖在接下來(lái)的三年中,通過(guò)加快工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)新發(fā)展,帶動(dòng)我國(guó)企業(yè)的智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)入一個(gè)新的階段。在這一新階段開(kāi)啟之際,通過(guò)對(duì)前階段成果的總結(jié),對(duì)提升下一階段的推進(jìn)質(zhì)量將是大有裨益的。智能制造的演進(jìn)階段如圖1所示。


    筆者所在的單位曾積極參與了國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略《中國(guó)制造2025》以及《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》的制定和實(shí)施工作,也參與和主導(dǎo)了多個(gè)企業(yè)的智能制造項(xiàng)目實(shí)施,對(duì)智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化和新模式應(yīng)用實(shí)踐有了深刻認(rèn)識(shí),并在近兩年參加了多期在全國(guó)各地的企業(yè)智能制造診斷評(píng)估和智能制造進(jìn)園區(qū)等政府主導(dǎo)的咨詢?cè)\斷活動(dòng),通過(guò)上述實(shí)踐與智能制造實(shí)施企業(yè)進(jìn)行了大量互動(dòng),并真切地感到:智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)方向已經(jīng)成為大多數(shù)企業(yè)的共識(shí),但對(duì)其核心機(jī)制、評(píng)估診斷和實(shí)施方法等方面仍然存在著不少盲區(qū)和誤區(qū)。筆者希望通過(guò)本文做一總結(jié),為智能制造在新的推進(jìn)階段的深入實(shí)施提供有益的探討,貢獻(xiàn)綿薄之力。

 

2  整體規(guī)劃是智能制造實(shí)施的首要步驟

     筆者所接觸的大多數(shù)企業(yè),對(duì)智能制造的趨勢(shì)都有認(rèn)識(shí),甚至有比較急迫的愿望,但多數(shù)企業(yè)對(duì)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的長(zhǎng)期性和系統(tǒng)性認(rèn)識(shí)不足。許多企業(yè)在初步了解了智能制造的一些原理和技術(shù)之后,雖然很快就能結(jié)合企業(yè)制造和經(jīng)營(yíng)管理中的一些痛點(diǎn),快速引入相關(guān)的技術(shù)和設(shè)備進(jìn)行改造,但是這樣很容易形成頭痛醫(yī)頭、腳疼醫(yī)腳的局面,從而形成許多孤島式的應(yīng)用。不少企業(yè)隨著這種孤島式的應(yīng)用不斷增多,雖然在一些局部環(huán)節(jié)提升了效率,但是許多制造環(huán)節(jié)存在銜接不暢甚至形成沖突,使得整體效益未見(jiàn)顯著提升。在這種情況下,企業(yè)才開(kāi)始充分認(rèn)識(shí)到整體規(guī)劃的重要性。

    智能制造是企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新、經(jīng)營(yíng)管理、制造運(yùn)行以及生態(tài)建立等多方面采取系統(tǒng)性的,甚至是創(chuàng)新性的技術(shù)與管理改進(jìn)工程。這需要一個(gè)符合企業(yè)發(fā)展特點(diǎn)的整體規(guī)劃,以避免出現(xiàn)“1+1<2”式的資源浪費(fèi)和盲目跟風(fēng)投資。智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)與沿革多年的以改善企業(yè)內(nèi)部效益為驅(qū)動(dòng)的方式不同,它是面向個(gè)性化的市場(chǎng)需求和新階段社會(huì)發(fā)展理念的創(chuàng)新性變革,因此企業(yè)應(yīng)樹(shù)立整體、系統(tǒng)的革新意識(shí),而不是沿用傳統(tǒng)的技改思路。智能制造的創(chuàng)新理念和模式如圖2所示。


    雖然一些企業(yè)進(jìn)行了整體規(guī)劃設(shè)計(jì),但是仍然沿用傳統(tǒng)思路,在進(jìn)行整體規(guī)劃時(shí),直接就進(jìn)入了工廠設(shè)計(jì)、工藝優(yōu)化、制造設(shè)備和信息系統(tǒng)選型的技術(shù)規(guī)劃環(huán)節(jié)。他們希望通過(guò)智能裝備的快速引入,迅速達(dá)到智能制造的水平。實(shí)際上,智能制造是不能一蹴而就的,即使是提出“工業(yè)4.0”的德國(guó)專家也聲稱,“工業(yè)4.0”在德國(guó)的實(shí)現(xiàn)也需要30年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間。因此,對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō),結(jié)合企業(yè)自身發(fā)展戰(zhàn)略、發(fā)展環(huán)境,確定符合自身特點(diǎn)的發(fā)展路徑,不盲從、不冒進(jìn)是很重要的。因此,在進(jìn)行技術(shù)規(guī)劃以前,還有兩個(gè)很重要的環(huán)節(jié):企業(yè)戰(zhàn)略的設(shè)計(jì)和先進(jìn)生產(chǎn)模式的匹配。

    首先,企業(yè)在進(jìn)行技術(shù)規(guī)劃之前,應(yīng)對(duì)企業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略進(jìn)行設(shè)計(jì)和定義。企業(yè)應(yīng)該結(jié)合所處的行業(yè)特點(diǎn)、市場(chǎng)發(fā)展的趨勢(shì)、企業(yè)自身的定位以及未來(lái)的發(fā)展目標(biāo)等因素,確定企業(yè)未來(lái)的中長(zhǎng)期目標(biāo)和階段發(fā)展目標(biāo)。

    其次,企業(yè)應(yīng)在戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)之下,結(jié)合智能制造的理論和方法以及先進(jìn)的生產(chǎn)模式,選用或創(chuàng)新企業(yè)應(yīng)采用的制造模式。這些模式除了信息物理系統(tǒng)(CPS)、數(shù)字孿生、大規(guī)模定制、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和數(shù)字化制造等智能制造新模式外,也包括那些被大量實(shí)踐證明而現(xiàn)在仍然具有先進(jìn)性的生產(chǎn)模式,如敏捷制造、精益生產(chǎn)和柔性制造等。企業(yè)最終使用的模式,可以是由這些模式匹配組合后的創(chuàng)新結(jié)果。

    在上面環(huán)節(jié)完成后,就可以進(jìn)入到具體的技術(shù)規(guī)劃環(huán)節(jié)了,其主要目的就是設(shè)計(jì)能夠支撐這些生產(chǎn)模式的各種技術(shù)要素,包括智能制造的兩個(gè)支柱:智能裝備和智能生產(chǎn)(方式)。這兩個(gè)支柱往往是通過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)、信息化系統(tǒng)來(lái)承載和固化的,也可以將這個(gè)過(guò)程形象地稱之為兩個(gè)形態(tài)的工廠:數(shù)字化工廠和物理工廠,相應(yīng)的規(guī)劃和實(shí)施過(guò)程包括如下步驟:評(píng)估、優(yōu)化、設(shè)計(jì)和實(shí)施。

    鑒于篇幅所限,本文不在這里詳述,希望深入了解的讀者可參見(jiàn)參考資料。應(yīng)注意的是,以上各個(gè)步驟不是瀑布式的,而是迭代式的。前面步驟的結(jié)果指導(dǎo)后面的步驟設(shè)計(jì),而后面的步驟設(shè)計(jì)也可能會(huì)要求修正前面步驟的結(jié)果。

    下面結(jié)合智能制造落地實(shí)施的過(guò)程談幾個(gè)應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的方面。

 

3  企業(yè)的困惑

3.1  智能制造過(guò)時(shí)了嗎?

    通過(guò)和企業(yè)的互動(dòng),筆者發(fā)現(xiàn)雖然國(guó)內(nèi)的智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)在政府的引導(dǎo)下有了不錯(cuò)的開(kāi)局,但是有不少企業(yè)(甚至包括不少還沒(méi)怎么引入智能制造技術(shù)的企業(yè))卻認(rèn)為,智能制造已經(jīng)是過(guò)去時(shí)了,現(xiàn)在應(yīng)該有新的方法和方向了,例如工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。

    實(shí)際上,智能制造的實(shí)現(xiàn)不是一蹴而就的,不是通過(guò)幾個(gè)政府資助的項(xiàng)目就可以輕松實(shí)現(xiàn)的。在我國(guó)的強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略中,智能制造也有著2025、2030直至2050的長(zhǎng)期規(guī)劃。在2020年6月中央深改委第十四次會(huì)議上,再次明確了“以智能制造為主攻方向”的戰(zhàn)略目標(biāo)。而在業(yè)界智能制造的聲音漸弱,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及人工智能等新興的IT技術(shù)呼聲漸強(qiáng),這很大程度上是出于現(xiàn)實(shí)的目的。一方面,按照政府產(chǎn)業(yè)政策的引導(dǎo)與扶持規(guī)律,每隔一段時(shí)間就會(huì)形成新的主題和方向,以凸顯持續(xù)創(chuàng)新的引領(lǐng)作用。另一方面,那些獲得過(guò)政府資助的企業(yè)、技術(shù)供應(yīng)商以及新興技術(shù)的開(kāi)發(fā)者,更需要新的熱點(diǎn)從而獲得新的支持。但其實(shí)這些都可以說(shuō)是戰(zhàn)術(shù)層面的東西,我們注意到,在強(qiáng)調(diào)“以智能制造為主攻方向”的同時(shí),也強(qiáng)調(diào)“加快推進(jìn)新一代信息技術(shù)和制造業(yè)融合發(fā)展”及“加快工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展”。一方面堅(jiān)持了我國(guó)早已提出的“兩化深度融合”的技術(shù)路線,同時(shí)也作了與時(shí)俱進(jìn)的表述。另一方面,也突出了當(dāng)前智能制造實(shí)施的關(guān)鍵技術(shù)——網(wǎng)絡(luò)化。這正是我國(guó)工程院在新一代智能制造白皮書提出的“數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化”幾個(gè)階段中的第二個(gè)階段。因此,無(wú)論在戰(zhàn)術(shù)上當(dāng)前技術(shù)推進(jìn)的技術(shù)重點(diǎn)是什么,智能制造作為戰(zhàn)略的主攻方向是必須長(zhǎng)期堅(jiān)持的。

3.2  整體與局部的關(guān)系

    一個(gè)重型機(jī)械裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè),在實(shí)施了CAD、PLM、ERP、CRM和OA等一系列信息化技術(shù)應(yīng)用以及數(shù)控加工設(shè)備升級(jí)之后,仍然覺(jué)得企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)難以滿足快速變化的市場(chǎng)需求。企業(yè)老總覺(jué)得其生產(chǎn)領(lǐng)域就像一個(gè)黑箱,明明通過(guò)上述改造,應(yīng)該有較大的生產(chǎn)能力提升,但是企業(yè)的交付能力并沒(méi)有獲得預(yù)期的樣子。老總覺(jué)得生產(chǎn)車間應(yīng)該有足夠的能力來(lái)消化市場(chǎng)訂單,但是車間的管理層卻在天天叫苦,說(shuō)生產(chǎn)能力已經(jīng)不堪重負(fù)。在這樣的壓力下,企業(yè)準(zhǔn)備實(shí)施MES,力圖打破生產(chǎn)過(guò)程的黑箱狀態(tài),改善生產(chǎn)秩序。

    在對(duì)企業(yè)的調(diào)研中我們發(fā)現(xiàn),企業(yè)雖然在許多關(guān)鍵點(diǎn)上都采用了先進(jìn)的數(shù)字化和信息化手段進(jìn)行智能制造的升級(jí),但是造成其生產(chǎn)力仍然不足的一個(gè)很大原因卻是缺少整體規(guī)劃。由于缺少整體規(guī)劃,已經(jīng)實(shí)施的各種技術(shù)和系統(tǒng)缺少集成的設(shè)計(jì),他們大多只在各自的功能范圍內(nèi)發(fā)揮作用,而缺少與其他功能的協(xié)同機(jī)制,甚至由于邊界的重疊,還有可能產(chǎn)生沖突,因而使得轉(zhuǎn)型升級(jí)的整體效果打了折扣。我們知道,智能工廠包括了三個(gè)支撐體系:技術(shù)創(chuàng)新體系、經(jīng)營(yíng)管理體系和制造運(yùn)行體系,如圖3所示。


    這三個(gè)體系的功能有機(jī)銜接、協(xié)同工作才能充分發(fā)揮各個(gè)局部系統(tǒng)的應(yīng)用潛力,達(dá)到企業(yè)能力提升的最大化。這個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品是按照工程訂單進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。幾乎每個(gè)工程都會(huì)對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和性能提出特殊要求,許多關(guān)鍵零部件需要定制化設(shè)計(jì)和生產(chǎn),因而是典型的ETO模式。在生產(chǎn)過(guò)程中,對(duì)于單件的生產(chǎn)工藝,過(guò)多地依靠老員工的經(jīng)驗(yàn),生產(chǎn)的制造環(huán)節(jié)存在著大量的質(zhì)量返工和設(shè)計(jì)變更。這極大地破壞了生產(chǎn)過(guò)程的平穩(wěn)與均衡,使生產(chǎn)過(guò)程在無(wú)序中產(chǎn)生了許多浪費(fèi)。但是為了提高交付率,制造部門經(jīng)常需要加班加點(diǎn)來(lái)克服這種生產(chǎn)變動(dòng)的影響。這就形成了老總覺(jué)得產(chǎn)能沒(méi)有充分發(fā)揮,而制造部門感到筋疲力盡的局面。按照智能工廠整體運(yùn)行模型進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn),雖然制造過(guò)程的黑箱狀態(tài)需要打破,生產(chǎn)秩序需要改善,但造成這種局面的根本原因是企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新體系能力薄弱。為了提高企業(yè)的競(jìng)標(biāo)能力,市場(chǎng)訂單的交期越來(lái)越短,企業(yè)接單后往往不得不邊設(shè)計(jì)、邊生產(chǎn)。這就需要快速按單設(shè)計(jì)的能力必須與之相匹配,需在極短的時(shí)間內(nèi)完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì),而且需要盡可能消除設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。而企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)仍然以二維圖樣為主,工藝設(shè)計(jì)幾乎沒(méi)有。除了比較粗糙的工藝提示外,具體加工工藝就交給制造車間的員工了。這樣一來(lái),由于缺少有效的設(shè)計(jì)驗(yàn)證手段(CAE),在匆忙之下交付給車間的設(shè)計(jì)包含了許多不應(yīng)有的錯(cuò)誤或不足,從而造成生產(chǎn)過(guò)程和設(shè)計(jì)結(jié)果的反復(fù),甚至有的錯(cuò)誤直到產(chǎn)品交付使用以后才被發(fā)現(xiàn)。因此從系統(tǒng)的觀點(diǎn)看,生產(chǎn)車間繁忙無(wú)序的背后,正是企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè)的薄弱所致。

    這個(gè)例子很好地說(shuō)明了整體決定局部的道理。在智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中,我們需要通過(guò)整體規(guī)劃,用系統(tǒng)的、整體的視角來(lái)看待企業(yè)面臨的問(wèn)題,而不是頭痛醫(yī)頭、腳痛醫(yī)腳。


3.3  亂花漸欲迷人眼

    筆者接觸的一位礦山機(jī)械裝備制造企業(yè)的老總曾經(jīng)發(fā)出感慨:智能制造的概念在學(xué)習(xí)了一段時(shí)間以后變得清晰了,但是在打算深入開(kāi)展相關(guān)工作后,接觸了不少智能制造的供應(yīng)商和解決方案,又讓這些概念變得模糊了,因此企業(yè)雖然實(shí)施智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的欲望強(qiáng)烈,但卻躊躇不前。在筆者參與對(duì)企業(yè)進(jìn)行的診斷過(guò)程中,這樣的困惑很有代表性。智能制造相關(guān)的概念如圖4所示。


    德國(guó)的“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略提出具體概念和技術(shù)框架,如圖5所示。智能制造技術(shù)在我國(guó)制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)實(shí)踐中催生了大量的新模式、新方法。而這些新模式、新方法仍然在結(jié)合不斷涌現(xiàn)的新一代信息技術(shù)、智能裝備技術(shù)以及新理念快速演進(jìn)。在這個(gè)演進(jìn)過(guò)程中,確有亂花漸欲迷人眼的感覺(jué)。但深究這些紛繁復(fù)雜的技術(shù)和概念,他們都有一條共同發(fā)展的軌跡:智能裝備和智能生產(chǎn)(方式)。智能裝備包括智能化加工、物流和檢測(cè)等智能化、數(shù)字化設(shè)備,智能生產(chǎn)方式一般通過(guò)信息化系統(tǒng)承載和固化。他們成為智能制造新模式的兩根支柱,有人形象地稱為雙輪驅(qū)動(dòng),這與“工業(yè)4.0”提出的基本概念相符合。而將這兩根支柱有機(jī)地結(jié)合在一起的技術(shù)正是我們?cè)缫咽熘摹皟苫疃热诤稀保@種融合技術(shù)在“工業(yè)4.0”中體現(xiàn)為信息物理系統(tǒng)(CPS)、物/務(wù)聯(lián)網(wǎng)(IoTS)。而在中國(guó),技術(shù)最新的演進(jìn)則表現(xiàn)為“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”。


    因此,抓住智能生產(chǎn)和智能裝備這兩根支柱,就不會(huì)在紛繁復(fù)雜的各種技術(shù)和模式中迷失了方向。通過(guò)近兩年的企業(yè)診斷實(shí)踐發(fā)現(xiàn),在許多企業(yè)的升級(jí)改造實(shí)踐中,能夠深入領(lǐng)會(huì)和有機(jī)運(yùn)用這雙輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)的并不多,很多智能制造的方案都是偏向一端,信息化(智能生產(chǎn)方式)或智能裝備的。

3.4  看得見(jiàn)的和看不見(jiàn)的

    在智能制造的兩個(gè)支柱中,智能裝備是顯而易見(jiàn)的,更容易抓住人們的眼球。而容易忽視的方面往往是智能生產(chǎn)方式,它更多地體現(xiàn)為生產(chǎn)表象背后的數(shù)據(jù)、流程和模型。在我們主持的一個(gè)地區(qū)的智能制造診斷活動(dòng)中,一位家族企業(yè)的新銳聲稱,他這幾年一直在關(guān)注和學(xué)習(xí)智能制造的發(fā)展動(dòng)向和相關(guān)技術(shù),因?yàn)樗獡?dān)負(fù)起父輩的厚望,使他們創(chuàng)下的基業(yè)能夠快速地跟上發(fā)展的潮流。然而通過(guò)交談我們發(fā)現(xiàn),在本地區(qū)的一個(gè)主流設(shè)備聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)商的游說(shuō)下,這位年輕的企業(yè)家對(duì)智能制造的理解主要集中在如何使用中控大屏來(lái)展示生產(chǎn)狀態(tài)的層面,而對(duì)這背后的先進(jìn)生產(chǎn)方式幾乎沒(méi)有概念。

    誠(chéng)然,由于中控室可以通過(guò)匯集生產(chǎn)數(shù)據(jù)并通過(guò)大屏幕生動(dòng)地表示出來(lái),如圖6所示,具有較好的展示效果,因而成為許多企業(yè)展示智能化改造升級(jí)效果的重要方式。但其實(shí)這只是中控室作用的副產(chǎn)品,人們往往忽略了中控室作為一種先進(jìn)的管控模式的本源。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)車間中,圍繞生產(chǎn)提供保障和服務(wù)的有許多業(yè)務(wù)部門,如生產(chǎn)調(diào)度、生產(chǎn)工藝、物流配送、質(zhì)量檢驗(yàn)和設(shè)備維修等。這些部門一般都有各自的辦公室。當(dāng)生產(chǎn)中出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),作業(yè)人員一般需要通過(guò)電話甚至跑腿的方式去通知相關(guān)的部門或人員到現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題,有一些問(wèn)題可能涉及多個(gè)業(yè)務(wù)部門。這種分散的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管控方式效率低下,特別不適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。而中控室就是一個(gè)各個(gè)業(yè)務(wù)部門集中辦公的地方,業(yè)務(wù)人員可以通過(guò)先進(jìn)的信息化、數(shù)字化技術(shù)匯集數(shù)據(jù),對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題聯(lián)合做出快速響應(yīng),保障生產(chǎn)過(guò)程的平穩(wěn)和有序。在筆者接觸到的許多企業(yè)中,人們更多的卻是關(guān)心中控大屏的展示效果,而對(duì)這種大屏展示背后的先進(jìn)生產(chǎn)模式缺少真正的認(rèn)識(shí)。這種重表象而輕內(nèi)涵的實(shí)施方法是十分普遍的。



4  智能制造水平的正確評(píng)估

    在許多地區(qū)智能制造的診斷評(píng)估中,采用的評(píng)估指標(biāo)體系都或多或少地采用了“智能制造能力成熟度”標(biāo)準(zhǔn)。這一指標(biāo)體系的白皮書在2016年即已發(fā)布,在2020年經(jīng)少量修改后,正式形成了兩項(xiàng)配套的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),即GB/T 39116—2020《智能制造能力成熟度模型》和GB/T 39117—2020《智能制造能力成熟度評(píng)估方法》。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)采用5級(jí)評(píng)分制,評(píng)分達(dá)到4.0,就基本達(dá)到了智能制造的水平,而5.0就可以達(dá)到引領(lǐng)的水平。

    無(wú)疑這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)如何評(píng)價(jià)企業(yè)的智能制造水平提供了一個(gè)比較完整的框架,其中的指標(biāo)也具有普遍的意義。但是在我們的應(yīng)用中卻發(fā)現(xiàn),標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于單一企業(yè)來(lái)說(shuō),在確定企業(yè)的薄弱環(huán)節(jié)及持續(xù)改進(jìn)目標(biāo)具有一定的引導(dǎo)意義,但是用于對(duì)多個(gè)企業(yè)進(jìn)行評(píng)估并橫向比較時(shí),卻會(huì)出現(xiàn)一個(gè)較為明顯的現(xiàn)象:一個(gè)看起來(lái)制造過(guò)程自動(dòng)化程度很高,作業(yè)過(guò)程無(wú)人化、少人化水平先進(jìn),具有集成化管控水平的生產(chǎn)企業(yè),其得分比一些作業(yè)過(guò)程較多依靠人力、管控模式分散的企業(yè)得分并沒(méi)有明顯的優(yōu)勢(shì)。這樣的評(píng)分結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)診斷的觀感形成了較大落差,如圖7所示。


    經(jīng)過(guò)分析后發(fā)現(xiàn),在國(guó)標(biāo)的評(píng)價(jià)體系中,智能裝備和智能生產(chǎn)這兩大智能制造的支柱在指標(biāo)的數(shù)量和比重上有著失衡。和智能裝備直接相關(guān)的指標(biāo)只有一個(gè)域——裝備。這是12個(gè)能力域中的一項(xiàng),而其評(píng)分的比重僅占10%,如圖8所示。

    除了這個(gè)“裝備”域以外,其他的指標(biāo)域基本上是和智能生產(chǎn)方式相關(guān)的,他們大多由制造過(guò)程背后的數(shù)據(jù)和流程組成,不容易顯現(xiàn)。而在制造過(guò)程的加工、物流、質(zhì)檢和現(xiàn)場(chǎng)指揮等環(huán)節(jié)中的設(shè)備自動(dòng)化、數(shù)字化及智能化,不僅是實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)方式的實(shí)物基礎(chǔ),而且更容易影響人們的直接觀感。顯然GB/T 39117—2020的指標(biāo)體系在這兩個(gè)方面的失衡是造成現(xiàn)場(chǎng)診斷觀感與評(píng)估落差的主要原因。雖然存在著失衡的問(wèn)題,但是如果能結(jié)合企業(yè)的具體實(shí)際靈活應(yīng)用,這個(gè)指標(biāo)體系仍不失為一個(gè)智能制造水平評(píng)估的參考和指導(dǎo)。

    筆者曾經(jīng)和國(guó)內(nèi)一家主流的汽車生產(chǎn)廠的技改發(fā)展部門進(jìn)行交流,他們正在編寫一個(gè)企業(yè)的智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)規(guī)劃。他們的一個(gè)困惑是,如何告訴領(lǐng)導(dǎo)這個(gè)規(guī)劃達(dá)到了先進(jìn)的水平。當(dāng)時(shí)我們按照此前的診斷經(jīng)驗(yàn),告訴企業(yè)說(shuō)可以參照“智能制造成熟度”的評(píng)價(jià)模型(當(dāng)時(shí)這個(gè)模型還沒(méi)有成為國(guó)標(biāo))。后來(lái)企業(yè)方告訴我們,他們參照這個(gè)模型打分之后,這個(gè)規(guī)劃的評(píng)分可以達(dá)到4.X分。聽(tīng)到這個(gè)覆蓋了大多數(shù)高級(jí)別指標(biāo)的分?jǐn)?shù),筆者又有點(diǎn)兒后悔告訴他們這樣做。因?yàn)椋@個(gè)模型雖然有著普遍意義,但是不同的行業(yè)企業(yè)在經(jīng)營(yíng)模式、工藝特征和市場(chǎng)環(huán)境等方面可能有較大的不同,在智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的實(shí)踐中,并不需要在所有的方面都追求高指標(biāo)。我們?cè)谖鞅痹\斷的一家企業(yè)的總經(jīng)理就曾明確地告訴我們,根據(jù)企業(yè)的發(fā)展實(shí)際和未來(lái)市場(chǎng)的預(yù)計(jì),他們認(rèn)為,企業(yè)在近期能夠全面覆蓋3.0的標(biāo)準(zhǔn)就可以保持企業(yè)的先進(jìn)性了,脫離實(shí)際的高標(biāo)準(zhǔn)意味著浪費(fèi)。我們確實(shí)應(yīng)該敬佩這位企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)智能制造發(fā)展的認(rèn)知。

    實(shí)際上,筆者認(rèn)為,智能制造的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)是具有普遍意義的,將他們應(yīng)用于具體企業(yè)進(jìn)行水平評(píng)估時(shí),首先應(yīng)該根據(jù)企業(yè)所處的行業(yè)特點(diǎn)和發(fā)展戰(zhàn)略進(jìn)行相應(yīng)的裁剪。對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō),最適合的水平才是最好的。一味追求高指標(biāo)可能產(chǎn)生不必要的浪費(fèi),并非可持續(xù)發(fā)展之道,這對(duì)于那些中小企業(yè)尤其如此。其次,應(yīng)特別注意智能裝備及智能生產(chǎn)兩根支柱的均衡發(fā)展。在許多企業(yè)中都有技改部門和信息化部門,他們一般分屬不同的業(yè)務(wù)序列,而兩化融合的實(shí)施技術(shù)路線,要求他們也應(yīng)深度融合。實(shí)際上,我們見(jiàn)到的許多企業(yè)已經(jīng)設(shè)立了諸如企業(yè)“數(shù)字化部”“智能制造部”這樣的融合業(yè)務(wù)部門,這是正確的應(yīng)時(shí)之舉。

5  智能制造與先進(jìn)生產(chǎn)方式的融合

    在智能制造的實(shí)施中,人們更多的關(guān)注那些具體實(shí)現(xiàn)技術(shù)和裝備,卻往往忽略對(duì)先進(jìn)生產(chǎn)模式的有效運(yùn)用。先進(jìn)的生產(chǎn)模式將智能裝備、信息化系統(tǒng)和先進(jìn)的生產(chǎn)理念和技術(shù)有機(jī)地構(gòu)建在一起,從而形成可高效解決特定類型問(wèn)題的生產(chǎn)范式或模式。前文曾提到,企業(yè)在智能制造的實(shí)施中,可能會(huì)用到一種或幾種先進(jìn)生產(chǎn)模式的組合。

    “工業(yè)4.0”給出了CPS的基本實(shí)現(xiàn)模式,我國(guó)在“十三五”期間大力推進(jìn)了大規(guī)模定制、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造及遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)等智能制造模式。而近期大力推進(jìn)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),通過(guò)實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程和企業(yè)商業(yè)價(jià)值的連接,也將創(chuàng)造出制造模式的新業(yè)態(tài)和新方法。美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)研究院認(rèn)為除了基于智能裝備和信息化技術(shù)形成的新模式外,許多已經(jīng)被成熟應(yīng)用的生產(chǎn)模式的組合應(yīng)用,也可以支持智能制造,例如精益生產(chǎn)、敏捷制造、柔性制造、綠色制造和互聯(lián)網(wǎng)制造等。在企業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中,除了通過(guò)智能裝備和信息化系統(tǒng)提升企業(yè)制造技術(shù)和運(yùn)行管控的技術(shù)手段外,應(yīng)十分注意采用這些先進(jìn)的生產(chǎn)模式提升企業(yè)的運(yùn)營(yíng)效率。

    如本文第2章節(jié)中所述,企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身的發(fā)展戰(zhàn)略和生產(chǎn)特點(diǎn),采用一種或者多種先進(jìn)生產(chǎn)模式的組合。在這些生產(chǎn)模式中,筆者認(rèn)為精益生產(chǎn)仍然是我國(guó)大多數(shù)離散制造業(yè)企業(yè)應(yīng)該采用的生產(chǎn)模式之一。實(shí)際上,我國(guó)的離散制造業(yè)除了行業(yè)領(lǐng)先的少數(shù)企業(yè)外,占90%以上的中小企業(yè),其智能制造基礎(chǔ)都比較薄弱。雖然我們參與診斷過(guò)的多數(shù)為規(guī)上企業(yè),其評(píng)分能達(dá)到3.0的也不多,多數(shù)企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程管控還比較粗放。根據(jù)中國(guó)工程院發(fā)布的《2020中國(guó)制造強(qiáng)國(guó)發(fā)展指數(shù)》的統(tǒng)計(jì),我國(guó)的制造業(yè)規(guī)模雖然占據(jù)世界首位,但是質(zhì)量效益水平僅有工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的1/2至1/3,具體如圖9所示。

    從這里可以看出,我國(guó)制造業(yè)企業(yè)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率整體上仍處于較低水平。因此,我國(guó)企業(yè)在試圖通過(guò)智能制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)發(fā)展的彎道超車之時(shí),通過(guò)挖掘內(nèi)部潛力,提升質(zhì)量、效率和效益仍然是急需補(bǔ)上的短板。所以,在實(shí)施智能制造的同時(shí),采用精益生產(chǎn)模式改善內(nèi)部運(yùn)營(yíng)的質(zhì)量效益水平是可行之道。實(shí)際上,精益生產(chǎn)模式被世界制造業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家廣泛采用已經(jīng)有近20年的歷史,它的方法和工具與智能制造的技術(shù)手段有著互相促進(jìn)的作用。國(guó)際生產(chǎn)研究雜志(International Journal of Production Research)曾發(fā)表一篇論文,將精益生產(chǎn)的方法和工具與“工業(yè)4.0”的方法和工具進(jìn)行比較研究,對(duì)他們的影響因素進(jìn)行統(tǒng)計(jì),如圖10所示。


    從圖10中可以看出,在許多方面,精益生產(chǎn)模式與“工業(yè)4.0”的技術(shù)方法都有著互相促進(jìn)的作用。因此,企業(yè)在引入智能化的生產(chǎn)技術(shù)手段的同時(shí),采用精益生產(chǎn)的模式確實(shí)是快速提升我國(guó)眾多企業(yè)質(zhì)量效益水平的一條有效路徑。而智能制造的技術(shù)手段也為精益生產(chǎn)模式的實(shí)現(xiàn)提供了比以往更加強(qiáng)大的支撐。例如,精益生產(chǎn)中的準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)、一個(gè)流、目視化管理、少人化和人機(jī)分離等方法,采用最新的智能制造技術(shù),不僅會(huì)得到更好的貫徹,而且將獲得更大的效益提升。

6  典型實(shí)踐:智能配電網(wǎng)成套開(kāi)關(guān)設(shè)備智能工廠

    最后分享一個(gè)筆者所參與的智能工廠建設(shè)典型案例實(shí)踐。

    某企業(yè)是國(guó)內(nèi)專業(yè)研制高原型配網(wǎng)開(kāi)關(guān)設(shè)備的企業(yè),具備以智能化、環(huán)保技術(shù)為支撐的高壓組合電器、中低壓成套開(kāi)關(guān)設(shè)備、高壓真空斷路器、箱式變電站、礦用開(kāi)關(guān)設(shè)備、低壓電器及自動(dòng)化儀表等六大類,上千種規(guī)格產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)能力。

6.1  企業(yè)戰(zhàn)略設(shè)計(jì)

    配電網(wǎng)開(kāi)關(guān)設(shè)備的生產(chǎn)模式為典型的多品種、小批量和個(gè)性化定制的按單生產(chǎn)方式,項(xiàng)目實(shí)施前基本為手工作業(yè),生產(chǎn)周期較長(zhǎng),計(jì)劃管理粗放,作業(yè)過(guò)程不規(guī)范,質(zhì)量檢驗(yàn)不嚴(yán)格,生產(chǎn)過(guò)程不透明,產(chǎn)品交付準(zhǔn)時(shí)性差。為提升企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,該企業(yè)投巨資建設(shè)智能工廠以實(shí)現(xiàn)企業(yè)制造模式的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

    該企業(yè)實(shí)施智能制造開(kāi)展之初,便明確提出建設(shè)數(shù)字化工廠,降低運(yùn)營(yíng)成本、產(chǎn)品不良率、產(chǎn)品研制周期以及提高生產(chǎn)效率、能源利用率以及產(chǎn)能翻番的目標(biāo)。為此,聯(lián)合團(tuán)隊(duì)的設(shè)計(jì)者從頂層設(shè)計(jì)的角度提出了建設(shè)思路:要建立產(chǎn)品全生命周期的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造新模式,即圍繞智能化配電網(wǎng)開(kāi)關(guān)設(shè)備研發(fā)、工藝、制造、試驗(yàn)和運(yùn)維服務(wù)等產(chǎn)品全生命周期的主要過(guò)程,建立數(shù)字化工廠模型和面向產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造的數(shù)字化平臺(tái)。

6.2  整體規(guī)劃

    為支持企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略,需要統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺(tái)的業(yè)務(wù)功能,進(jìn)行智能工廠的總體架構(gòu)設(shè)計(jì),如圖11所示。在精益化生產(chǎn)理論的指導(dǎo)下,基于先進(jìn)的智能制造技術(shù),以信息基礎(chǔ)設(shè)施和智能制造裝備為基礎(chǔ),以數(shù)字化工廠制造執(zhí)行系統(tǒng)為大腦和執(zhí)行管控中樞,與上層的企業(yè)資源管理、數(shù)字化設(shè)計(jì)等信息化系統(tǒng)和底層的智能制造裝備等實(shí)現(xiàn)橫向到邊、縱向到底的全面集成。


6.3  系統(tǒng)實(shí)施

    歷經(jīng)兩年的建設(shè)完善,該企業(yè)在智能制造落地方面主要實(shí)現(xiàn)了:

    1)建立數(shù)字化工廠數(shù)字化模型,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)、工藝、制造、試驗(yàn)和遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)的全過(guò)程數(shù)字化管理。

    2)基于三維設(shè)計(jì)和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)成套開(kāi)關(guān)設(shè)備的數(shù)字化設(shè)計(jì)、制造全生命周期管理。

    3)基于物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)成套開(kāi)關(guān)設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程信息的采集與分析,利用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)不斷優(yōu)化生產(chǎn)運(yùn)行。

    4)建立以制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)為核心的生產(chǎn)信息統(tǒng)一管理體系,實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)開(kāi)關(guān)設(shè)備的計(jì)劃、排產(chǎn)、生產(chǎn)、檢驗(yàn)和物流全過(guò)程閉環(huán)管理,提高生產(chǎn)效率。

    5)建立綜合集成的信息管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)企業(yè)管理的全面智能優(yōu)化。

    6)進(jìn)行生產(chǎn)方式精益改善,實(shí)行元器件預(yù)制、母排和二次線生產(chǎn)等工序分線并行生產(chǎn),減少時(shí)間浪費(fèi),提升準(zhǔn)時(shí)化生產(chǎn)水平。

    7)建立基于系統(tǒng)集成管控平臺(tái)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的柔性智能裝配和基于脈沖式生產(chǎn)線人機(jī)協(xié)作節(jié)拍控制技術(shù),提高柔性制造水平。


中國(guó)儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì)版權(quán)所有   |   京ICP備13023518號(hào)-1   |   京公網(wǎng)安備 110102003807
地址:北京市西城區(qū)百萬(wàn)莊大街16號(hào)1號(hào)樓6層   |   郵編:100037   |   電話:010-68596456 / 68596458
戰(zhàn)略合作伙伴、技術(shù)支持:中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)經(jīng)網(wǎng)(MEI)

在线视频婷婷 | 超碰99人人| 久久1电影院 | 国产在线91在线电影 | 奇米影视777四色米奇影院 | 超碰日韩 | 日韩av伦理片 | 97av色 | 免费看日韩片 | 国产韩国精品一区二区三区 | 久草网在线视频 | 丁香伊人网 | 国内三级在线观看 | 精品国产成人在线 | 天天爽网站 | 97人人视频 | 麻豆视频在线看 | 久久天天躁夜夜躁狠狠85麻豆 | 国产一区二区在线免费观看 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 国内视频在线 | 色wwwww| 深夜国产在线 | 亚洲人成精品久久久久 | 国产精品手机在线观看 | 在线只有精品 | av成人在线看 | 日女人免费视频 | 天天干天天看 | 四虎影视成人精品 | 日韩高清在线不卡 | 久久艹影院| 1024手机看片国产 | 不卡国产在线 | 国产中文在线观看 | 91视频高清完整版 | 丁香在线视频 | 日韩欧美精品在线 | 激情 亚洲 | 外国av网 | 在线观看网站你懂的 | 色网站在线免费观看 | 久久a国产| 欧美日韩性 | 五月婷婷在线观看 | 九九色在线观看 | 亚洲h色精品 | 91av在线免费 | 色婷婷视频在线观看 | 婷婷色综 | 国产无限资源在线观看 | 国产91成人在在线播放 | 极品国产91在线网站 | 一区二区三区四区五区六区 | 婷婷丁香狠狠爱 | 亚洲高清网站 | 色综合色综合色综合 | 最近中文字幕高清字幕免费mv | 国产视频1区2区3区 久久夜视频 | 成年人黄色在线观看 | 免费a v观看 | 亚洲国产一区二区精品专区 | 亚洲免费公开视频 | jizzjizzjizz亚洲| 麻豆传媒在线视频 | 日韩午夜在线播放 | 成人h动漫精品一区二 | 99国产成+人+综合+亚洲 欧美 | 婷婷激情综合五月天 | 成人app在线播放 | 最新日韩中文字幕 | 久久久久久国产精品亚洲78 | x99av成人免费 | 成年在线观看 | 国产99久久久国产精品成人免费 | 色九色 | 久久99国产精品久久 | 91中文在线观看 | 麻豆91在线观看 | 91入口在线观看 | 国产99久久久国产精品 | 久久男人免费视频 | 久久成人国产精品 | 天天综合操 | 国产一级久久 | 亚洲无吗视频在线 | 黄色大片国产 | 最近免费观看的电影完整版 | 日韩中文字幕亚洲一区二区va在线 | 91热在线 | 国产精品视频全国免费观看 | 欧美久久久久 | 91成人在线视频观看 | 在线观看国产 | 99精品国产99久久久久久福利 | 久久久综合香蕉尹人综合网 | 国产精久久久久久妇女av | 黄色国产高清 | 久久久伊人网 | 婷婷电影在线观看 | 日本高清dvd | 少妇bbw搡bbbb搡bbb | 玖玖精品在线 | 久久免费试看 | 91精品久久久久久综合五月天 | 亚洲黄色高清 | 国产福利一区二区在线 | 97色国产| 色全色在线资源网 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 香蕉视频网址 | 天天草天天干天天射 | 中文字幕在线视频免费播放 | 免费网站在线观看成人 | 久久艹中文字幕 | 在线一二三区 | 丁香六月色 | 黄色1级大片| 国产在线国偷精品产拍免费yy | 欧美午夜a | 天堂网一区 | 亚洲自拍偷拍色图 | 手机av在线免费观看 | av千婊在线免费观看 | 免费又黄又爽的视频 | 四虎在线观看视频 | 欧美日韩高清一区二区 | 日批视频在线 | 一区二区三区观看 | 四虎国产 | 日日操天天射 | 国产在线无 | 亚洲精品永久免费视频 | 色a综合| 毛片1000部免费看 | 国产一区二区在线免费播放 | 蜜臀精品久久久久久蜜臀 | 色干干| 91精品久久久久久久99蜜桃 | 黄色在线观看免费网站 | 精品国产成人av在线免 | 在线观看第一页 | 亚洲国产高清在线观看视频 | 日韩黄色网络 | 欧美日韩免费一区二区 | 99热这里只有精品在线观看 | 日韩精品一区二区三区外面 | 久久久福利影院 | 天堂av在线7 | 人人狠 | 久久精品成人 | 在线免费观看国产 | 激情综合网五月激情 | 中文字幕电影高清在线观看 | 久久视频中文字幕 | 亚洲涩涩涩 | 99re8这里有精品热视频免费 | 91av免费观看 | 97视频免费在线观看 | 亚洲激情久久 | 日韩在线资源 | av中文在线播放 | 91九色综合| 成人三级黄色 | 98涩涩国产露脸精品国产网 | 一本到在线 | 久久精品国产一区二区 | 91福利小视频 | 国产精品久久99精品毛片三a | 69视频永久免费观看 | 久久久久久久久久久影视 | 久久99日韩| 久久久久久久福利 | 亚洲精选视频免费看 | 九九激情视频 | 色婷婷婷| 中日韩欧美精彩视频 | 国产白浆视频 | 日韩中文字幕在线观看 | 日日操夜| 天天射色综合 | 一级黄色片在线免费观看 | free. 性欧美.com | 狠狠狠狠狠狠天天爱 | 国产成人免费在线观看 | 欧美日韩精品免费观看视频 | 国产 欧美 日本 | 国产亚洲在线观看 | 在线观看黄色免费视频 | 亚洲精品美女久久久 | av免费成人 | 奇米网在线观看 | 亚洲在线日韩 | 亚洲精品动漫在线 | 91成人小视频 | 亚洲少妇自拍 | 免费裸体视频网 | 欧美日韩一区二区三区在线免费观看 | 视频福利在线观看 | 久久综合射| 亚洲午夜av | 成人免费视频播放 | 91网站免费观看 | 成年人在线视频观看 | 亚洲第五色综合网 | 欧女人精69xxxxxx | 亚洲天堂激情 | 六月色婷 | 国产免费不卡 | 国产精品永久在线观看 | 国产精品入口66mio女同 | 激情综合网五月 | 成年人视频免费在线 | 99精品在线观看 | 麻豆视频免费在线 | 成人毛片在线视频 | 国产精品美女毛片真酒店 | 人人插人人插 | 日韩高清av| 天天艹天天| 在线视频观看国产 | 午夜视频一区二区 | 91精品视频在线免费观看 | 99r精品视频在线观看 | 在线电影 一区 | 亚洲色综合 | 亚洲成人av片在线观看 | 日韩精品一区在线观看 | 日韩在线电影观看 | 色网免费观看 | 97免费视频在线 | 91精品视频一区二区三区 | 国产精品99久久久久久久久 | 国产精品密入口果冻 | 久久手机免费观看 | 精品免费观看 | 国产精彩视频一区二区 | 人人干干人人 | 国产九九热视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2022 | 日韩av电影中文字幕 | 亚洲精品一区二区精华 | 一级精品视频在线观看宜春院 | 97人人爽人人 | 99精品免费网 | 91免费高清 | 免费看黄在线看 | 日韩www在线 | 国产一级片免费播放 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃动漫 | 中文永久字幕 | 成人免费看片网址 | 日韩美女黄色片 | 国产精品久久久久久久久久久久午 | 国产99久久九九精品免费 | 国产精品一区二区美女视频免费看 | 国产成人免费精品 | 9在线观看免费高清完整版在线观看明 | 国产成人在线观看 | 日韩在线网址 | 一区二区三区在线不卡 | 青草草在线 | 成全在线视频免费观看 | 亚洲精品国产精品国 | 久草剧场 | 成人av久久 | 国产午夜一区二区 | 欧美一级日韩三级 | 中文av网 | 九九精品在线观看 | 国产中文伊人 | 日韩免费在线观看网站 | 国产成人精品日本亚洲999 | 午夜黄网 | 日本高清久久久 | 91福利在线导航 | 久久久精品久久日韩一区综合 | 免费在线国产黄色 | 国产精品免费一区二区三区在线观看 | 99免费在线播放99久久免费 | 天天做日日做天天爽视频免费 | 国产欧美精品在线观看 | 九九热在线精品 | 欧美午夜寂寞影院 | 在线观看91久久久久久 | 91av中文| 青草视频在线播放 | 国产精品欧美一区二区 | 国产视频1| 麻豆一区在线观看 | www最近高清中文国语在线观看 | 999视频在线观看 | 日韩啪啪小视频 | 国产一区二区三区高清播放 | 国产精品女人久久久久久 | 久久国产手机看片 | 成人h电影 | 天天干天天操天天入 | 狠狠操综合 | 亚洲国产成人精品在线观看 | 91福利视频久久久久 | 国产亚洲精品久久久久久移动网络 | 成人黄色在线电影 | 久久国产综合视频 | 午夜在线看片 | 五月婷婷丁香色 | 成人国产精品免费观看 | 九色91av| 久久综合狠狠综合久久狠狠色综合 | 在线电影a | 日韩av在线免费看 | 亚州精品在线视频 | aaa日本高清在线播放免费观看 | 天天天插| 在线观看日韩精品 | 欧美一级日韩三级 | 久久论理 | 久久综合狠狠综合久久狠狠色综合 | 国产精品va最新国产精品视频 | 在线播放av网址 | 婷婷色狠狠 | 国产精品久久久久高潮 | 337p日本大胆噜噜噜噜 | 国产伦精品一区二区三区四区视频 | 在线观看免费色 | 日韩午夜大片 | 正在播放国产91 | 成片免费观看视频999 | 国内精品小视频 | 久久优 | 在线免费色视频 | 黄色毛片视频免费观看中文 | 人人擦 | 中文字幕在线播放第一页 | 成人av电影免费在线观看 | 亚洲免费在线播放视频 | 日韩和的一区二在线 | 国产成人精品国内自产拍免费看 | 亚洲理论在线观看 | 人人射人人爱 | 在线成人高清电影 | 国产精品久久久久久久免费观看 | 丰满少妇高潮在线观看 | 色综合网在线 | 成人a视频片观看免费 | 国产视频一区二区三区在线 | 欧美孕交vivoestv另类 | 天天操天天艹 | 国产精品手机在线 | 成人羞羞视频在线观看免费 | 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰97香蕉 | 天天操天天摸天天射 | 天天操综 | 在线国产中文字幕 | 国产一级黄大片 | 色噜噜噜 | 2019免费中文字幕 | 91麻豆精品国产91久久久久久 | www.五月天婷婷 | 四虎影视国产精品免费久久 | 久久在线免费视频 | 午夜av激情| 免费看黄20分钟 | 日韩高清三区 | 99精品在线免费视频 | 99国内精品 | 国产精品黄色影片导航在线观看 | 亚洲一级电影视频 | 麻豆传媒一区二区 | av在线一二三区 | 国产夫妻性生活自拍 | 中文字幕在线观看视频一区二区三区 | 中文国产成人精品久久一 | 久久久国产精品人人片99精片欧美一 | 99久久精| 超碰av在线播放 | 深夜福利视频一区二区 | 天天干天天操天天做 | 免费看片成人 | 毛片.com| 一级片免费视频 | 五月婷婷丁香激情 | 日韩欧美综合在线视频 | 成年人毛片在线观看 | 国产精品一区二区在线播放 | 色综合色综合久久综合频道88 | 久久国际影院 | 国产xvideos免费视频播放 | 日本不卡一区二区 | 日日夜夜天天综合 | 丁香5月婷婷 | 日本黄色大片免费 | 人人狠狠综合久久亚洲 | 99欧美视频 | 天天射天天射天天 | 亚洲国产合集 | 天天干 夜夜操 | 欧美一区二区免费在线观看 | 美女视频免费精品 | 欧美性色综合网站 | 91手机视频| 久久视频这里只有精品 | 国内久久久久久 | 久久精品高清 | 99精品国产免费久久 | 色综合亚洲精品激情狠狠 | 国产夫妻av在线 | 在线视频观看成人 | 成人免费视频视频在线观看 免费 | 蜜桃视频在线视频 | 久久网页 | 久久国产麻豆 | 91精品国产高清自在线观看 | 成年人在线电影 | h网站免费在线观看 | 2018亚洲男人天堂 | 我要色综合天天 | 日韩国产精品一区 | 欧美性免费| 中文字幕在线观 | 久久久久国 | 丁香色婷婷 | 五月天久久婷 | 国产精品毛片一区二区 | 色www. | 日本在线观看中文字幕无线观看 | 特级xxxxx欧美 | 国产高清 不卡 | 国内精品视频在线 | 国产中文在线播放 | 三级黄色大片在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区孕妇写真 | 日韩av电影中文字幕在线观看 | 91九色在线 | 欧美黄在线 | 91麻豆精品 | 婷婷丁香五 | 亚洲黄色软件 | 麻豆视频免费看 | 四虎免费在线观看视频 | 久久视频在线 | 黄色国产精品 | 99免费在线观看视频 | 水蜜桃亚洲一二三四在线 | 激情综合色图 | 精品在线你懂的 | 在线视频 国产 日韩 | 国产精品va在线观看入 | 国产专区在线看 | 有码中文字幕在线观看 | 国产精品麻豆三级一区视频 | 精品视频在线视频 | 亚洲精品一区二区三区在线观看 | 国产免费专区 | 欧美看片| 99精品视频一区二区 | 欧美一性一交一乱 | 亚州av网站大全 | 国产一级精品视频 | 五月开心激情网 | 欧美色图亚洲图片 | 国产亚洲午夜高清国产拍精品 | 在线国产精品一区 | 中文av网站 | 涩涩网站在线播放 | 国产美女精品在线 | 毛片网站在线看 | 欧美日韩国产一区二区在线观看 | 日韩中文字幕免费电影 | 久久久久成人免费 | 97视频在线观看免费 | 国产精品美女久久久 | 91爱爱中文字幕 | 婷婷网在线 | 午夜私人影院久久久久 | 精品免费视频123区 午夜久久成人 | 99视频免费看 | 亚洲另类视频 | 四虎在线影视 | 久久99精品久久久久久清纯直播 | 狠狠的操狠狠的干 | 日本视频精品 | 天天干,天天草 | 精品一区二区三区香蕉蜜桃 | 国产分类视频 | 精品一区 在线 | www黄色av| 国产又粗又猛又黄又爽 | 2023亚洲精品国偷拍自产在线 | 91爱爱中文字幕 | 国产中文字幕在线观看 | 91漂亮少妇露脸在线播放 | 欧美国产视频在线 | 日本h视频在线观看 | 免费黄色在线网站 | 99色资源| 免费高清av在线看 | 黄色福利网站 | 成人中文字幕在线观看 | 中文字幕在线高清 | 亚洲精品视频在线观看免费视频 | 亚洲资源在线网 | 久久亚洲欧美 | 国产91对白在线 | 超碰夜夜| 成人a大片| 精久久久久 | 日韩视频在线观看视频 | 久久久久欠精品国产毛片国产毛生 | 日韩三级视频 | 久久性生活片 | 东方av在线免费观看 | 免费又黄又爽的视频 | 一区二区三区高清 | 日韩欧美一区二区在线观看 | 很污的网站 | 色诱亚洲精品久久久久久 | 九九在线高清精品视频 | 久久久免费精品视频 | 亚洲专区在线 | 欧美日韩在线免费视频 | 五月天久久久久久 | 91精品中文字幕 | 国产精品久久久久久久久婷婷 | 蜜臀91丨九色丨蝌蚪老版 | 欧美日本日韩aⅴ在线视频 插插插色综合 | 91网址在线看| 亚洲网站在线看 | 久久成电影 | 偷拍精偷拍精品欧洲亚洲网站 | 在线a亚洲视频播放在线观看 | 男女精品久久 | 亚洲精品在线一区二区 | 人人澡人 | 亚洲狠狠婷婷 | 亚洲国产av精品毛片鲁大师 | 婷婷亚洲五月色综合 | 免费日韩 精品中文字幕视频在线 | 免费在线观看日韩欧美 | 久久久久久久国产精品 | 九九热在线观看 | 在线精品亚洲一区二区 | 国内精品久久久久影院一蜜桃 | 成人在线免费看 | 久操久| 91人人澡| 国产精品麻豆三级一区视频 | 最近中文字幕mv | 在线亚洲高清视频 | 91九色性视频 | 91色亚洲 | 精品视频 | 国产精品视频久久久 | 久久99国产综合精品免费 | 又黄又爽的免费高潮视频 | 久久这里只有精品1 | 婷婷国产在线 | 成人97视频 | 国产不卡精品视频 | 日韩欧美视频在线免费观看 | 久久精品99久久久久久2456 | 国产精品久久99 | 日本在线观看中文字幕 | 五月婷婷综合在线 | 日本在线观看中文字幕无线观看 | 日韩av电影网站在线观看 | av电影中文字幕在线观看 | 国产大尺度视频 | 91精品视频免费看 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2022 | 狠狠综合网 | 亚洲视频精选 | 亚洲成av人电影 | 综合伊人久久 | 国产高清绿奴videos | 人人看看人人 | 成年人看片网站 | 日本一区二区三区免费观看 | av网站有哪些 | 国产不卡在线看 | 亚洲经典精品 | 中文字幕av在线 | 亚洲综合涩 | 黄色天堂在线观看 | 国产三级午夜理伦三级 | 久久国产精品色av免费看 | 久久免费视频网站 | 国产黄色观看 | 日韩av影片在线观看 | 久久日本视频 | 国产很黄很色的视频 | 911久久香蕉国产线看观看 | av三级在线免费观看 | 97超级碰| 国产精品久久久久久一二三四五 | 蜜臀久久99精品久久久酒店新书 | 97爱| 久久视频这里有精品 | 国产最新在线视频 | 天天色视频| 久久热亚洲 | 成年人国产精品 | 最近中文字幕完整视频高清1 | 久久香蕉国产 | 午夜久草| 国产一级免费视频 | 国产精品永久久久久久久www | 99在线视频免费观看 | 96精品视频 | 精品国产综合区久久久久久 | 亚洲成人蜜桃 | 中文字幕资源网在线观看 | 国产91丝袜在线播放动漫 | 视频在线一区二区三区 | 玖玖爱国产在线 | 亚洲午夜久久久久久久久久久 | 中文字幕在线一区二区三区 | 草久在线播放 | 久久伊人国产精品 | 色婷婷视频在线观看 | 黄av资源 | 国产裸体视频bbbbb | 久久精品系列 | 女人18毛片a级毛片一区二区 | 99久免费精品视频在线观看 | 国产精品激情 | www.久草视频| 色网站在线 | 欧美久久久久 | 99国产视频 | 天天草天天摸 | 久久视频国产精品免费视频在线 | 久久精品www人人爽人人 | 亚洲精品字幕在线观看 | 亚洲精品tv久久久久久久久久 | 日韩免费一区二区 | www.狠狠操.com | 亚洲麻豆精品 | 激情网站 | 91香蕉亚洲精品 | 日韩在线观看不卡 | 亚洲国产精品va在线 | 国产精品久久久久aaaa九色 | 啪一啪在线 | 精品在线你懂的 | 国产成人a亚洲精品v | 日本中文乱码卡一卡二新区 | 婷婷精品在线视频 | 99久久999久久久精玫瑰 | 91粉色视频 | 九九热免费视频在线观看 | 成人av一区二区三区 | 国产精品毛片久久久久久久 | 亚洲成av人影片在线观看 | 久久久久久影视 | 色94色欧美 | 视频国产在线 | 亚洲欧美婷婷六月色综合 | 亚洲精品高清在线 | 午夜一级免费电影 | 综合精品在线 | 美女黄视频免费 | 亚洲天堂网在线视频观看 | 99re视频在线观看 | 亚洲专区路线二 | 久久久久久久久毛片 | 在线日韩亚洲 | 丁香婷婷自拍 | 91桃色视频 | 久久国产香蕉视频 | 日韩欧美电影在线 | 丁香综合网| 天天操夜夜曰 | 国产精品午夜8888 | 日韩黄色在线观看 | 黄色精品国产 | www成人av | 精品99在线 | 久久久久久久久久久电影 | 国产精品久久久久久久久毛片 | 在线韩国电影免费观影完整版 | 国产精品久久一区二区三区, | 亚洲干视频在线观看 | 香蕉视频在线观看免费 | 亚洲精品久久久久58 | 九九九在线观看 | 四虎国产精品免费 | 最新在线你懂的 | 久久不卡电影 | 99精品久久久久 | 成人在线网站观看 | 久久久精品99 | 欧美一级裸体视频 | 亚洲播播| 日日天天狠狠 | 狠狠操导航 | 免费观看第二部31集 | 成人在线播放免费观看 | 久久精品老司机 | 亚洲一区二区三区miaa149 | 天天干com| 国产糖心vlog在线观看 | 韩国精品视频在线观看 | 人人干网站 | 欧美成人精品欧美一级乱 | 国产96视频 | 成年人在线 | 麻豆高清免费国产一区 | 99热精品国产一区二区在线观看 | 国产成人精品福利 | 麻豆国产电影 | 国产成人一区三区 | 国产成人一区二区三区 | 不卡av免费在线观看 | 国产精品18久久久久久不卡孕妇 | 狠狠干天天操 | 久久好看免费视频 | 欧美日韩精品免费观看 | 深爱激情五月综合 | 91看片看淫黄大片 | 一区二区毛片 | 久久久在线视频 | 丁香 久久 综合 | 亚洲国产免费av | 一级黄色在线免费观看 | 亚洲成人精品av | 91麻豆精品国产自产在线 | 丁五月婷婷 | 精品在线一区二区三区 | 天天操天天操天天操天天操天天操天天操 | 日韩在线观看视频在线 | 精一区二区 | 一区二区中文字幕在线观看 | 在线之家免费在线观看电影 | 9久久精品 | 欧美日韩一区二区三区视频 | 狠狠躁夜夜躁人人爽视频 | 欧美一级日韩三级 | 97超视频免费观看 | 亚洲免费av在线 | 日韩中文字幕亚洲一区二区va在线 | 日韩有码在线播放 | 久久99影院 | 亚洲国产片色 | 99久久99| 99在线视频精品 | 成人免费精品 | 人人澡av | 狠狠操导航 | 亚洲欧美成人 | 91av原创 | 国产一级久久 | 欧洲亚洲女同hd | 亚洲午夜久久久综合37日本 | 91麻豆精品国产91久久久无限制版 | 国产精品一区电影 | 国产美女主播精品一区二区三区 | 色网站视频 | 国语自产偷拍精品视频偷 | 免费高清看电视网站 | 免费视频一二三 | 日韩理论片中文字幕 | 人人澡人人爱 | 久久成人精品视频 | 91视频免费看网站 | 亚洲高清在线 | 亚洲国产手机在线 | 狠狠色综合网站久久久久久久 | 91在线日韩 | 91天天操| 六月天色婷婷 | 国内精品久久久久久中文字幕 | 精品国内自产拍在线观看视频 | 国产精品一级视频 | 中文av字幕在线观看 | 热久久99这里有精品 | 午夜国产一区二区 | 五月婷婷综合网 | 久久www免费人成看片高清 | a级片久久| 最近日本mv字幕免费观看 | 青青五月天 | 在线 视频 一区二区 | 久久久久夜色 | 四虎影视精品成人 | 国产精品亚洲精品 | 视频福利在线 | 国产黄a三级 | 欧美色综合天天久久综合精品 | 久久国产精品色av免费看 | 国产精品乱码久久久久 | 国产色在线观看 | 欧美最新大片在线看 | 最新av观看 | 免费日韩 精品中文字幕视频在线 | 国产成人在线综合 | 国产又黄又爽又猛视频日本 | 久久婷婷激情 | 久插视频 | 日韩在线观看一区二区 | 亚洲高清免费在线 | 久久久久免费视频 | 国产九九精品视频 | 日日干天天射 | 天天综合区 | 国产日韩中文字幕在线 | 97超视频 | 91精品视频在线免费观看 | 日本精品午夜 | 欧美一二三区在线观看 | 国产91免费在线观看 | 黄色综合| 69亚洲视频| 夜夜爽夜夜操 | 日韩精品中文字幕av | 婷婷激情小说网 | 免费看日韩 | 最近高清中文字幕在线国语5 | 久久国产免费视频 | 一区二区三区在线免费播放 | 中文视频在线播放 | 国产视频一区二区在线播放 | 一本一本久久aa综合精品 | 欧美午夜精品久久久久久孕妇 | 中文字幕久久久精品 | 国产精品久久久久久久久久久久久 | 精品国产电影一区 | 999久久a精品合区久久久 | 免费av大全 | 香蕉影院在线观看 | 国产第一页精品 | 激情综合一区 | 久久免费精品国产 | 九九热在线观看 | 亚洲精品国产综合久久 | 一区二区三区日韩视频在线观看 | 欧美性色xo影院 | 亚洲国内精品视频 | 免费午夜视频在线观看 | 国语精品免费视频 | 国内精品久久久久国产 | 狠狠色狠狠色 | 日韩av一区二区三区在线观看 | 三级av在线免费观看 | 天天做天天爱天天爽综合网 | 2019久久精品 | 五月婷婷视频在线 | 久操视频在线播放 | 91av电影在线观看 | 女人18精品一区二区三区 | 国产不卡在线观看 | 国产精品久久99综合免费观看尤物 | 国产三级av在线 | 国产精品男女 | 国产精品黑丝在线观看 | 91久久久久久久一区二区 | 久草视频在线观 | 日韩精品视频在线观看网址 | 久久在线精品视频 | 成人一区二区在线 | 亚洲免费在线观看视频 | 97香蕉久久国产在线观看 | 久久国产精品免费看 | 亚洲一级片 | 丁香视频免费观看 | 97成人在线视频 | 在线观看国产成人av片 | 天天干天天操 | 在线观看亚洲a | 久久精品国产99 | 成年人电影免费看 | 欧美午夜精品久久久久久孕妇 | 天天色棕合合合合合合 | 久久久久久久久久久影视 | 瑞典xxxx性hd极品 | 婷婷五月色综合 | 99热在线国产 | 午夜久久网站 | 99草在线视频 | 欧美二区在线播放 | 欧美成年网站 | 亚洲成年片 | 免费看黄在线网站 | 久草在线手机视频 | 波多野结衣久久精品 | 91视频免费播放 | 欧美视频网址 | 国产精品久久久久久久久久三级 | 91麻豆精品国产91久久久使用方法 | 黄色软件在线看 | 97人人人人 | 日韩xxxxxxxxx | 天天天综合 | 亚洲精品国产欧美在线观看 | 精品99免费 | 亚洲国产合集 | 一色av| 91av电影在线 | 久久国产欧美日韩 | 成人小电影在线看 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜桃 | 色噜噜在线观看 | 丁香六月久久综合狠狠色 | 成年人在线观看网站 | 黄色的网站免费看 | 91影视成人| 久久久久久久久久久久电影 | 免费av大全 | 69中文字幕 | 亚洲在线a | 探花视频在线版播放免费观看 | 久射网| 中文字幕av免费观看 | av一级在线 | 91九色在线播放 | 视频成人| 97视频一区 | 成人免费精品 | 美女精品久久久 | 国产精品免费观看在线 | 日韩偷拍精品 | 在线播放亚洲激情 | 美女久久一区 | 国产成人免费在线 | 午夜国产福利在线 | 亚欧日韩av | 日韩欧美一区二区不卡 | 狠狠色噜噜狠狠 | 在线观看成人毛片 | 在线看黄色的网站 | 色婷婷伊人| 日本女人b| 91私密保健 | 麻豆免费在线播放 | 免费日韩一级片 | 色综合天天射 | 国产视频日本 | 日韩精品欧美专区 | 色九九视频 | 丁香久久婷婷 | 91精品久久香蕉国产线看观看 | 免费在线观看一级片 | 中文字幕一区二区三区四区 | 亚洲视频456 | 亚洲清纯国产 | 97在线成人 | 中文字幕在线观看视频免费 | aa级黄色大片 | 狠狠做六月爱婷婷综合aⅴ 日本高清免费中文字幕 | 91高清免费看 | 日韩在线观看一区二区三区 | 国产日韩一区在线 | 国产中文字幕视频 | 久久久久国产精品免费免费搜索 | 日韩免费区 | 97人人模人人爽人人喊中文字 | 91亚洲精品在线观看 | www久久九| 亚洲精品国产精品国自产在线 | 久久精品一二三区白丝高潮 | 在线观看国产 | 不卡av在线免费观看 | 久久手机免费观看 | 91精品成人 | 日韩高清网站 | 日韩在线观看视频网站 | 国产尤物一区二区三区 | 色综合久久中文综合久久牛 | 国产精品美女久久久久久 | 黄色小说视频网站 | 毛片激情永久免费 | 在线观看免费色 | 久久久高清视频 | 久久久久国产成人精品亚洲午夜 | 亚洲国产精品成人女人久久 | 日韩精品免费专区 | 91九色视频在线播放 | 青青色影院| 人人爽人人澡人人添人人人人 | 国产人成一区二区三区影院 | 久久99深爱久久99精品 | 精品嫩模福利一区二区蜜臀 | 久久久久高清毛片一级 | av电影一区 | 综合色综合 | 国产精品亚州 | 国产精品久久 | 激情网在线观看 | 在线观看视频一区二区三区 | 日韩电影在线视频 | 91成人久久| 麻豆成人小视频 | 狠狠色丁香婷婷综合视频 | 国产精品久久久久久久久软件 | 成年人在线免费视频观看 | 天堂在线免费视频 | 午夜精品久久久久久久久久久久久久 | 国产精品成久久久久三级 |